xcal::camera 命名空间参考

PerspectiveCamera 测试套件 更多...

类
class	AbsCamera
	相机系统命名空间 更多...
class	Frame
	帧处理类 更多...
class	OrthoCamera
	正交相机类 更多...
class	PerspectiveCamera
	透视相机类 更多...

枚举
enum class	CameraType { Perspective , Orthogonal }
enum class	ColorFormat {   BGR , RGB , RGBA , Gray ,   YUV420 , YUV422 , YUV444 }
	颜色格式枚举 更多...

函数
	TEST (TestPerspectiveCamera, CreateWithDefaultValues)
	测试默认构造函数
	TEST (TestPerspectiveCamera, CreateWithCustomValues)
	测试自定义参数构造函数
	TEST (TestPerspectiveCamera, ProjectionMatrixCalculation)
	测试投影矩阵计算
	TEST (TestPerspectiveCamera, ViewMatrixLookAt)
	测试视图矩阵计算 - 标准look-at
	TEST (TestPerspectiveCamera, VPTransformWholeVectors_Strict)

详细描述

PerspectiveCamera 测试套件

测试 PerspectiveCamera 类的创建、矩阵计算和属性管理功能。

枚举类型说明

CameraType

enum class xcal::camera::CameraType

strong

枚举值
Perspective	透视相机
Orthogonal	正交相机

在文件 abs_camera.hpp 第 20 行定义.

ColorFormat

enum class xcal::camera::ColorFormat

strong

颜色格式枚举

定义支持的图像颜色格式

枚举值
BGR	BGR 颜色格式
RGB	RGB 颜色格式
RGBA	RGBA 颜色格式（带透明度）
Gray	灰度格式
YUV420	YUV 4:2:0 格式
YUV422	YUV 4:2:2 格式
YUV444	YUV 4:4:4 格式

在文件 frame.hpp 第 23 行定义.

函数说明

TEST() [1/5]

xcal::camera::TEST	(	TestPerspectiveCamera	,
		CreateWithCustomValues
	)

测试自定义参数构造函数

在文件 test_perspective_camera.cc 第 43 行定义.

TEST() [2/5]

xcal::camera::TEST	(	TestPerspectiveCamera	,
		CreateWithDefaultValues
	)

测试默认构造函数

在文件 test_perspective_camera.cc 第 16 行定义.

TEST() [3/5]

xcal::camera::TEST	(	TestPerspectiveCamera	,
		ProjectionMatrixCalculation
	)

测试投影矩阵计算

在文件 test_perspective_camera.cc 第 56 行定义.

TEST() [4/5]

xcal::camera::TEST	(	TestPerspectiveCamera	,
		ViewMatrixLookAt
	)

测试视图矩阵计算 - 标准look-at

在文件 test_perspective_camera.cc 第 80 行定义.

TEST() [5/5]

xcal::camera::TEST	(	TestPerspectiveCamera	,
		VPTransformWholeVectors_Strict
	)

在文件 test_perspective_camera.cc 第 97 行定义.

引用了 xcmath::PI, xcmath::vec< _Tp, _length >::w(), xcmath::vec< _Tp, _length >::x(), xcmath::vec< _Tp, _length >::xyz(), xcmath::vec< _Tp, _length >::y() , 以及 xcmath::vec< _Tp, _length >::z().